Pode a IA operar um braço robótico através de uma receita de cozinha numa cozinha controlada ?
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Os modelos RT-2 e sucessores da DeepMind demonstraram que os modelos de visão-linguagem-ação *end-to-end* conseguiam seguir uma receita com erros maioritariamente dentro do intervalo humano.
A IA consegue operar um braço robótico através de uma receita de cozinha num ambiente controlado, tal como vários projetos de investigação e empresas demonstraram a capacidade de programar e controlar braços robóticos para executar tarefas específicas de cozinha. Estes braços robóticos podem ser equipados com sensores e algoritmos de *machine learning* para se adaptarem a diferentes cenários e ingredientes de cozinha. A utilização de braços robóticos na cozinha tem o potencial de melhorar a eficiência e a consistência na preparação de alimentos, podendo ser usados em cozinhas comerciais ou para auxiliar pessoas com deficiência. Os sistemas atuais dependem frequentemente de receitas pré-programadas e ambientes controlados para garantir a execução bem-sucedida.
— Enriquecido a 9 de maio de 2026 · Fonte: IEEE — https://www.ieee.org
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