Oui, l'IA peut contrôler un bras robotique pour exécuter une recette de cuisine dans une cuisine contrôlée. — Status checked on 2023-10-10 ?
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Les modèles RT-2 et successeurs de DeepMind ont montré que les modèles vision-langage-action de bout en bout pouvaient suivre une recette avec des erreurs majoritairement dans la fourchette humaine.
L'IA peut faire fonctionner un bras robotique en suivant une recette dans une cuisine contrôlée, comme l'ont démontré divers projets de recherche et entreprises en programmant et contrôlant des bras robotiques pour accomplir des tâches culinaires spécifiques. Ces bras robotiques peuvent être équipés de capteurs et d'algorithmes d'apprentissage automatique pour s'adapter à différents scénarios et ingrédients culinaires. L'utilisation de bras robotiques en cuisine pourrait améliorer l'efficacité et la cohérence de la préparation des aliments, et pourrait potentiellement être utilisée dans les cuisines commerciales ou pour assister des personnes en situation de handicap. Les systèmes actuels reposent souvent sur des recettes préprogrammées et des environnements contrôlés pour garantir une exécution réussie.
— Mis à jour le 9 mai 2026 · Source : IEEE — https://www.ieee.org
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